灵巧手
高精度仿人五指灵巧手，采用先进的传感器和控制算法，实现精准的力控和位置控制。每个手指独立驱动，可实现复杂的抓取和操作动作，广泛应用于人形机器人、协作机器人和科研教学等领域。
产品型号
KDH-5F 五指标准型灵巧手
15自由度仿人五指灵巧手，适用于人形机器人和服务机器人。每指3个关节，实现灵活的抓取和操作动作。
15个自由度，灵活操作单指负载3-5kg重复定位精度±0.1mmEtherCAT/CAN通讯接口
| 参数 | KDH-5F-15 | KDH-5F-20 |
|---|---|---|
| 自由度(DOF) | 15 | 15 |
| 单指负载(kg) | 3 | 5 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.1 | ±0.1 |
| 通讯接口 | EtherCAT | EtherCAT/CAN |
| 重量(kg) | 1.2 | 1.5 |
| 最大张开角度(°) | 180 | 180 |
| 响应时间(ms) | <10 | <10 |
KDH-5F-Pro 五指增强型灵巧手
20自由度高精度灵巧手，拇指4个关节，其他指各4个关节。具备力控功能，适用于精密装配和医疗手术辅助等高精度应用。
20个自由度，超高灵活性单指负载5-8kg重复定位精度±0.05mm力控精度±0.1N
| 参数 | KDH-5F-Pro |
|---|---|
| 自由度(DOF) | 20 |
| 单指负载(kg) | 8 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.05 |
| 力控精度(N) | ±0.1 |
| 通讯接口 | EtherCAT/CAN/RS485 |
| 重量(kg) | 1.8 |
| 最大张开角度(°) | 200 |
| 响应时间(ms) | <5 |
KDH-3F 三指夹爪型灵巧手
9自由度三指夹爪，每指3个关节。结构紧凑，负载能力强，适用于工业抓取和物流分拣等应用场景。
9个自由度单指负载5-10kg结构紧凑高可靠性
| 参数 | KDH-3F-09 |
|---|---|
| 自由度(DOF) | 9 |
| 单指负载(kg) | 10 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.1 |
| 通讯接口 | EtherCAT/CAN |
| 重量(kg) | 1 |
| 最大张开角度(°) | 120 |
| 响应时间(ms) | <10 |
典型应用
人形机器人手部系统
协作机器人精密操作
科研教学与实验平台
精密装配与检测
医疗康复训练设备
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